Faire tremper la gélatine : Si vous utilisez des feuilles de gélatine, faites-les tremper dans un bol d'eau froide pendant environ 5 minutes pour les ramollir. Si vous utilisez de l'agar-agar, mélangez-le avec le lait.

Chauffer la crème : Dans une casserole, mélangez la crème liquide, le lait (si vous utilisez de la gélatine), le sucre et les graines de la gousse de vanille (ou l'extrait de vanille). Faites chauffer à feu moyen jusqu'à frémissement, en remuant régulièrement.

Ajouter la gélatine : Retirez la casserole du feu. Essorez les feuilles de gélatine et ajoutez-les à la crème chaude, en remuant jusqu'à ce qu'elles soient complètement dissoutes. Si vous utilisez de l'agar-agar, ajoutez le mélange lait-agar-agar à la crème chaude et laissez cuire pendant 1 à 2 minutes supplémentaires.

Verser dans des moules : Répartissez la préparation dans des ramequins ou des verrines. Laissez refroidir à température ambiante, puis placez-les au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, ou jusqu'à ce que la panna cotta soit bien prise.

Couper la mangue : Épluchez les mangues et coupez la chair en morceaux. Placez-les dans un blender ou un mixeur.

Mixer la mangue : Ajoutez le jus de citron et le sucre, puis mixez jusqu'à obtenir une purée lisse. Si la purée est trop épaisse, vous pouvez ajouter un peu d'eau pour obtenir la consistance désirée.

Réfrigérer la purée : Transférez la purée de mangue dans un bol et placez-la au réfrigérateur jusqu'au moment de servir.

Ajouter la purée de mangue : Juste avant de servir, répartissez la purée de mangue sur chaque panna cotta. Vous pouvez également ajouter quelques morceaux de mangue fraîche pour une touche de couleur et de texture.

Décorer : Pour une présentation élégante, décorez chaque panna cotta avec une feuille de menthe ou quelques zestes de citron vert.