Préchauffez votre four à 180 °C (thermostat 6).

Pressez l’orange et le citron pour en extraire le jus. Réservez.

Pelez les gousses d’ail et écrasez-les légèrement avec le plat d’un couteau.

Rincez les branches de romarin sous l’eau froide.

Dans un bol, mélangez le jus des agrumes, le miel, et 2 cuillères à soupe d’huile d’olive.

Ajoutez les gousses d’ail et le romarin. Assaisonnez avec du sel, du poivre, et une pincée de piment d’Espelette si vous le souhaitez.

Placez les filets de poulet dans un plat creux et versez la marinade dessus. Couvrez avec un film alimentaire et laissez mariner pendant 15 minutes (ou plus pour intensifier les saveurs).

Faites chauffer 1 cuillère à soupe d’huile d’olive dans une poêle à feu moyen.

Faites dorer les filets de poulet 2 minutes de chaque côté pour les colorer.

Transférez-les dans un plat allant au four. Versez la marinade par-dessus et enfournez pendant 20 minutes. Arrosez régulièrement avec le jus de cuisson.

Disposez les filets de poulet sur des assiettes chaudes.

Arrosez-les avec un peu de jus de cuisson et décorez avec des tranches d’orange et de citron.

Ajoutez une branche de romarin pour une présentation élégante.