Laver et couper les légumes : Lavez tous les légumes. Coupez les courgettes, les poivrons et l'aubergine en morceaux de taille uniforme pour une cuisson homogène. Épluchez l'oignon rouge et coupez-le en quartiers. Nettoyez les champignons et laissez-les entiers s'ils sont petits, ou coupez-les en deux s'ils sont plus gros.

Préparer la marinade : Dans un grand bol, mélangez le vinaigre balsamique, l'huile d'olive, l'ail écrasé, le miel, le sel, le poivre et les herbes de Provence. Ajoutez les légumes coupés dans le bol et mélangez bien pour les enrober de marinade balsamique. Couvrez et laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 1 heure.

Monter les brochettes : Enfilez les morceaux de légumes marinés sur des brochettes en bois ou en métal en alternant les différents types de légumes pour une présentation colorée et attrayante.

Préparer le gril : Préchauffez votre barbecue ou votre gril à feu moyen. Si vous utilisez des brochettes en bois, pensez à les tremper dans l'eau pendant 30 minutes avant de les utiliser pour éviter qu'elles ne brûlent.

Griller les brochettes : Disposez les brochettes sur le gril chaud et faites-les cuire pendant environ 15 minutes, en les retournant régulièrement pour qu'elles cuisent uniformément et qu'elles soient légèrement caramélisées.

Vérifier la cuisson : Les légumes doivent être tendres et bien grillés. Vous pouvez badigeonner les brochettes avec le reste de la marinade pendant la cuisson pour encore plus de saveur.