Dans un petit bol, diluez la levure de boulanger dans le lait tiède et laissez reposer pendant 5 minutes.
Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre et le sel.
Ajoutez les œufs, le beurre ramolli et le mélange de lait et levure.
Pétrissez la pâte à la main ou au robot pendant environ 10 minutes jusqu’à ce qu’elle devienne lisse et élastique.
Formez une boule, couvrez le saladier d’un torchon propre et laissez reposer pendant 1 heure dans un endroit chaud jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Étape 2 : Façonner les beignets
Dégasez la pâte en appuyant dessus pour faire sortir l’air.
Abaissez la pâte sur un plan de travail fariné jusqu’à une épaisseur de 1 cm.
Avec un emporte-pièce ou un verre, découpez des cercles d’environ 8 cm de diamètre.
Disposez les cercles de pâte sur une plaque recouverte de papier sulfurisé, couvrez d’un torchon et laissez reposer 30 minutes.
Étape 3 : Cuisson des beignets
Faites chauffer l’huile dans une friteuse ou une grande casserole à 170 °C.
Faites frire les beignets par petites quantités, 2 à 3 minutes de chaque côté, jusqu’à ce qu’ils soient dorés.
Déposez-les sur du papier absorbant pour éliminer l’excédent d’huile.
Étape 4 : Fourrer les beignets
Remplissez une poche à douille munie d’une douille fine avec du Nutella.
Faites un petit trou sur le côté de chaque beignet et insérez la douille pour les remplir de Nutella.
Saupoudrez les beignets de sucre glace avant de les servir.